% V nasledujicim textu doplnte jmena a dopiste hodnoty,
% zadne promenne a funkce nemazte (jmena a tvar musi zustat zachovan), 
% za cisla dosadte sve, menena cisla zapiste alespon na tri platna mista

% prvni autor: xlog, log petr, IDN
% druhy autor: 

p = tf('p');

% ID pro tvorbu soustavy
ID = 11111
% prenos soustavy odvozeny od ID
FS = tf(1,[1 1])

% ITAE kriterium
TMAX = 0.1
KROKT = 0.01
FPITAE = tf(10,1)
FPIITAE  = (20*p+1)/p

% frekvencni charakteristiky
FPFRCHAR = tf(1,1)
FPIFRCHAR = (20*p+1)/p

% Z-N regulatory
KKRITZN = 100
TZN = 1000
FPZN = tf(1,1)
FPIZN = (20*p+1)/p
FPIDZN = (20*p+1)^2/(3*p^2+p)

% PSD (ruzne bezpecnosti ) - periody vzorkovani, prenosy PID, prenosy PSD
TA = 10
TB = 10
FAPID = (20*p+1)^2/(3*p^2+p)
FBPID = (20*p+1)^2/(3*p^2+p)
FAPSD = tf([1 0 1],[1 1],TA)
FBPSD = tf([1 0 1],[1 1],TB)

% diskretni regulator
TC = 10
FDISKR = tf([1 0 1],[1 1],TC)


